檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"
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感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點,被廣泛的應用在工業界中,近年來更由於向量控制技術日漸成熟,使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制,經常需要加裝速度感…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…