簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "陳亮光".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"


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    以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應 馬達即時無速度感測控制及定子與轉 子溫度估測
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 汪靚蓉 指導教授: 姜嘉瑞
    • 感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點,被廣泛的應用在工業界中,近年來更由於向量控制技術日漸成熟,使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制,經常需要加裝速度感…
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    • 全文公開日期 2025/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    非線性估測器於動態室內定位的應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 葛定寰 指導教授: 高維文
    • 卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…
    • 點閱:332下載:1
    • 全文公開日期 2013/01/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2013/01/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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